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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Distributed formation control with relaxed motion requirements
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 3210-3230
作者:
Bishop, Adrian N.
;
Deghat, Mohammad
;
Anderson, Brian D. O.
;
Hong, Yiguang
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提交时间:2018/07/30
distributed control
formation control
multi-agent systems
On the coupling between magnetic field and nutation in a numerical integration approach
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2011, 卷号: 116, 期号: B03403
作者:
Huang, C. -L.
;
Dehant, V.
;
Liao, X. -H.
;
Van Hoolst, T.
;
Rochester, M. G.
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提交时间:2014/10/27
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