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期刊论文 [9]
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Research status of behaviour decision-making for intelligent vehicles
期刊论文
International Journal of Vehicle Information and Communication Systems, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 279-297
作者:
Tan, Di
;
Liu, Shuaishuai
;
Li, Ruixian
;
Yang, Kun
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提交时间:2019/12/11
Automatic lane-changing
Behavioural decision
Expressways
Intelligent vehicles
Intersection
Urban area
New periodically variable speed limits rule for highways with mathematical model and simulation
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 227-235
作者:
Wen, Jianghui
;
Jiang, Zewu
;
Zhang, Suiyuan
;
Wu, Chaozhong
;
Ran, Bin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/10
traffic engineering computing
variable speed limits rule
traffic safety
transportation efficiency
mathematical model
VSL rule
mathematical expectation
membership functions
two-lane highways
three-lane highways
driver satisfaction
Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1336-1344
作者:
Jiang, Haobin[1]
;
Shi, Kaijin[2]
;
Cai, Junyu[3]
;
Chen, Long[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
trajectory control
optimisation
road vehicles
path planning
emergency lane-changing trajectory planning method
hp-adaptive pseudospectral method
emergency lane-changing process
initial stage
tracking stage
intelligent vehicle lane changing
trajectory optimisation method
road steering experiment
sigmoid functions
PreScan
Matlab
Lane changing trajectory planning and tracking control for intelligent vehicle on curved road
期刊论文
SPRINGERPLUS, 2016, 卷号: 5
作者:
Wang, Lukun
;
Zhao, Xiaoying
;
Su, Hao
;
Tang, Gongyou
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/16
Lane changing on curved road
Backstepping
B-spline
Sliding-mode
control
Trajectory tracking control
Trajectory planning
A review on lane changing for intelligent vehicle (EI收录)
期刊论文
Recent Patents on Mechanical Engineering, 2015, 卷号: 8, 页码: 184-194
作者:
Zhang, Ronghui[1,4]
;
Li, Fuliang[3]
;
Yu, Xuecai[2]
;
Zhang, Zhonghua[2]
;
You, Feng[3]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/25
Automobile drivers
Crashworthiness
Intelligent systems
Intelligent vehicle highway systems
Vehicles
Lane-changing model with dynamic consideration of driver's propensity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS C, 2015, 卷号: 26, 期号: 2
作者:
Wang, Xiaoyuan
;
Wang, Jianqiang
;
Zhang, Jinglei
;
Ban, Xuegang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/17
Driver's propensity
desired speed
lane-changing model
analytic
hierarchy process (AHP)
driving behavior
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制
期刊论文
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者:
郭烈
;
张荣辉
;
葛平淑
;
任泽建
;
黄晓慧
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/11/11
智能车辆
轨迹跟踪
双闭环结构
积分反演法
积分滑模控制
Lane-changing model based on different types of drivers (EI收录)
期刊论文
Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2014, 卷号: 42, 页码: 104-111
作者:
Xu, Lun-Hui[1]
;
Hu, San-Gen[1]
;
Luo, Qiang[1]
;
Zhou, Yong[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/25
Intelligent vehicle highway systems
MATLAB
Traffic control
Vehicles
Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 页码: 1-9
作者:
Guo L(郭烈)
;
Yue M(岳明)
;
Zhao YB(赵一兵)
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提交时间:2019/12/11
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