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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Simulation and optimization of Fe resonance fluorescence lidar performance for temperature-wind measurement
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30
作者:
Li, Cheng
;
Wu, Decheng
;
Deng, Qian
;
Cui, Fei
;
Zhong, Zhiqing
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
收藏
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
PSNet: LiDAR and Camera Registration Using Parallel Subnetworks
期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 70553-70561
作者:
Y. Wu
;
M. Zhu and J. Liang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Multichannel Interconnection Decomposition for Hyperspectral LiDAR Waveforms Detected From Over 500 m
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021
作者:
Wang, Binhui
;
Song, Shalei
;
Shi, Shuo
;
Chen, Zhenwei
;
Li, Faquan
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/25
Laser radar
Lasers
Optical pulses
Hyperspectral imaging
Distance measurement
Optical scattering
Optical refraction
Full-waveform light detection and ranging (LiDAR)
hyperspectral LiDAR
ranging
spectral detection
waveform decomposition
Optical system design for a hyperspectral imaging lidar using supercontinuum laser and its preliminary performance
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 29
作者:
Qian, Liyong
;
Wu, Decheng
;
Zhou, Xiaojun
;
Zhong, Liujun
;
Wei, Wei
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/08/31
Nonlinear calibration of frequency modulated continuous wave LIDAR based on a microresonator soliton comb
期刊论文
Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1025-1028
作者:
Jia, Linhua
;
Wang, Yang
;
Wang, Xinyu
;
Zhang, Fumin
;
Wang, Weiqiang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/06
Design of supercontinuum laser hyperspectral light detection and ranging (LiDAR) (SCLaHS LiDAR)
期刊论文
International Journal of Remote Sensing, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3731-3755
作者:
Zhou, Guoqing
;
Zhou, Xiang
;
Song, Youjian
;
Xie, Donghui
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/03/09
Design of supercontinuum laser hyperspectral light detection and ranging (LiDAR) (SCLaHS LiDAR)
期刊论文
International Journal of Remote Sensing, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3731-3755
作者:
G. Zhou
;
X. Zhou
;
Y. Song
;
D. Xie
;
L. Wang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
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