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激波风洞TSTO纵向级间分离试验技术研究
期刊论文
航空学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 128126
作者:
王粤
;
汪运鹏
;
姜宗林
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/01
两级入轨
轨迹捕获
激波风洞
多体分离
动态试验
试验技术
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
费强
;
邓永停
;
王雪峰
;
邵蒙
;
谢虹波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/18
艾里涡旋光束的多空间维度自由调控
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 1
作者:
王亚坤
;
台玉萍
;
李新忠
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/02/28
物理光学
复合光场
艾里涡旋光束
多坐标变换
拓扑荷
传输
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:
祁若龙
;
唐元贵
;
张珂
;
邵健铎
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析
期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
作者:
刘哲
;
尹猛
;
王军义
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/02/24
跨声速风洞
捕获轨迹系统
六自由度机构
运动学方程
位置误差分析
蒙特卡洛法
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:
刘哲
;
白鑫林
;
王清运
;
徐志刚
;
薛全兴
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/16
CTS系统
俯仰机构
优化设计
多目标遗传算法
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计
期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
作者:
贺云
;
刘哲
;
徐志刚
;
张飞龙
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/01/13
风洞试验
外挂物
轨迹捕获系统
机械臂
外挂物轨迹模拟
单镜头大视场拼接成像方法及实现
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 06, 页码: 1346-1353
作者:
张祥
;
高云国
;
薛向尧
;
王光
;
马亚坤
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/17
光电成像
目标捕获
视场拼接
圆锥旋转
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