×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [29]
华南理工大学 [22]
沈阳自动化研究所 [15]
江苏大学 [7]
上海大学 [6]
清华大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [101]
发表日期
2020 [3]
2019 [2]
2018 [5]
2017 [6]
2016 [4]
2015 [14]
更多...
学科主题
地球物理勘探 [2]
遥感 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共101条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
无人直升机发动机启动电源均衡设计
期刊论文
电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883
作者:
刘鹏飞
;
袁学庆
;
李博
;
贾洪铎
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/07/04
放电过程
耗散均衡
SOC
旋翼飞行机械臂研究综述
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:
刘超
;
张广玉
;
熊安斌
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2020/08/22
旋翼飞行机械臂
飞行作业
飞行控制
系统建模
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究
期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者:
潘思
;
谷丰
;
狄春雷
;
常彦春
;
杨丽英
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2020/09/12
多站测距定位
自主降落
加权最小二乘定位法
扩展卡尔曼滤波
随机海浪模型
悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 546-559
作者:
武梅丽文
;
陈铭
;
王放
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/30
频域响应
小型无人直升机
三轴陀螺仪
非线性分析
系统辨识
Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition [悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 546-559
作者:
Wu, M.
;
Chen, M.
;
Wang, F.
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Flight dynamics
Frequency response
Gyroscopes
Identification (control systems)
Linear systems
Nonlinear analysis
Nonlinear equations
Nonlinear systems
Religious buildings
Unmanned aerial vehicles (UAV)
3-axis gyro
Dynamics characteristic
Flight dynamics model
Frequency-domain identification
High frequency domain
Identification method
Nonlinear mathematical model
Small-scale unmanned helicopter
Helicopters
无人直升机发动机再启动电源系统设计
期刊论文
电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549
作者:
袁学庆
;
刘利
;
汤宪宇
;
李博
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/11/18
电池管理系统
SOC估计
高可靠性
小型无人直升机的模型预测控制算法研究
期刊论文
《控制理论与应用》, 2018, 卷号: 35, 页码: 1538-1545
作者:
刘富春[1,2] 高焕丽[1,2]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/22
无人直升机
数学建模
模型预测控制
凸优化
二次规划问题
基于流体扰动算法的农用植保无人机避障航路规划与仿真
期刊论文
农业工程技术, 2018, 卷号: 38, 页码: 51-54
作者:
范思儀
;
陈铭
;
丁念
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
航路规划
流体扰动
无人直升机
机动特性
直升机电力作业技术研究
期刊论文
电气时代, 2018, 页码: 68-70
作者:
刘伟东
;
王佳颖
;
赵莹
;
李云浩
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
直升机
无人机
带电作业
超高压输电线路
作业技术
基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制
期刊论文
系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 页码: 368-374
作者:
陈南宇
;
黄俊
;
周尧明
;
赵文龙
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
无人直升机
挥舞动态
扩张状态观测器
自适应反步
轨迹跟踪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace