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柱体流激振动能量俘获理论与技术研究若干进展
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-16
作者:
徐万海
;
马烨璇
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提交时间:2024/03/01
流激振动
驰振
潮流能
能量俘获
柱体结构
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制
期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:
潘聪
;
叶宇
;
顾伯忠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/26
2.5 m大视场高分辨率望远镜
Smith预估器
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
大功率半导体激光器的高精度脉冲电源设计
期刊论文
激光技术, 2023, 卷号: 47
作者:
徐一帆
;
施阳杰
;
邵景珍
;
林颖
;
沈启辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/10
laser technique
pulse power
closed-loop control
semiconductor laser
激光技术
脉冲电源
闭环控制
半导体激光器
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
刘永凯
;
吕福睿
;
高世杰
;
邓永停
;
吴昊
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:
刘京
;
邓永停
;
费强
;
李洪文
;
邵蒙
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
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