中国开放科研知识云: 检索

一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者: 刘军; 柴宏旭; 赵威

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/21

基于RGB-D图像的移动端点云分割方法研究 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 126-134
作者: 余方洁; 王斌

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18

类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法 期刊论文
包装工程, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 210-218
作者: 刘千; 许敏; 徐首帅

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/01/27

基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者: 王琬琪; 周淦; 张世轩; 徐志刚; 王军义

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/27

格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法 期刊论文
强激光与粒子束, 2021, 卷号: 33, 期号: 2
作者: 孙帮勇; 吴思远

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/04/23

机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/07/17

基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/09/12

三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2158-2167
作者: 沙欧; 吕源治; 凌剑勇; 张尧禹; 付瀚毅

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/11

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/10/26

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