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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
期刊论文 [11]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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A Domain-Guided Noise-Optimization-Based Inversion Method for Facial Image Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6198-6211
作者:
Yang N(杨楠)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Zhou MC(周孟初)
;
Guo XW(郭希旺)
;
Qi L(亓亮)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/24
Semantics
Optimization
Image reconstruction
Generative adversarial networks
Generators
Aerospace electronics
Training
Deep learning
generative adversarial networks
domain-guided encoder
noise optimization
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
模块化机器人手臂运动学及仿真研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:
刘鹏
;
王强
;
张伟
;
卞德坤
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/09/18
模块化机器人
运动学
轨迹规划
Technique for measuring the three-dimensional shapes of telescope mirrors
期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
Wang ZZ(王振洲)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/16
measurement
one-shot projection
mirror
telescope
pattern modeling
interferometer
Improving the accuracy of mirror measurements by removing noise and lens distortion
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2016, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 1-9
作者:
Wang ZZ(王振洲)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/11/06
measurement
one-shot projection
telescope mirror
ray modeling
pattern modeling
interferometer
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模
期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
作者:
甘戈
;
邹风山
;
刘晓帆
;
徐方
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/04/13
四自由度
运动学仿真
MDH法
拟人臂
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正
期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
作者:
王栋
;
于鹏
;
周磊
;
刘柱
;
董再励
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/03/17
非对称PI模型
梯形算子
原子力显微镜
压电陶瓷
迟滞性前馈校正
逆模型直接辨识
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究
期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
作者:
郭宪
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/12/08
蛇形机器人
速度跟踪
动力学
奇异位形
微分几何
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真
期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
赵彬
;
刘振宇 邹风山
;
蒋哲文
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/11/03
真空手
单臂SCARA
仿真平台
运动学
Robot工具箱
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真
期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/08/10
真空机械手
运动学
牛顿-欧拉法
动力学仿真
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