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Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Chen, Sherry
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/01/30
尺度自适应暗通道先验去雾方法 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 286-297
作者:  宋颖超;  罗海波;  惠斌;  常铮
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/11/06
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2015/12/20
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2015/07/05
Motion Parameter Optimization and Sensor Scheduling for the Sea-Wing Underwater Glider 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2013, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 243-254
作者:  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Zhang AQ(张艾群);  Jin WM(金文明);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2013/10/05
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2478-2483
作者:  片锦香;  柴天佑;  李界家
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2014/04/16
案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2032-2037
作者:  片锦香;  柴天佑;  李界家
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2013/04/21
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 924-929
作者:  庞强;  苑明哲;  康浩博
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2012/05/29


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