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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
尺度自适应暗通道先验去雾方法
期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 286-297
作者:
宋颖超
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/11/06
图像去雾
透射率
尺度自适应
暗通道先验
天空光
履带可变形机器人越障性能研究
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:
朱岩
;
王明辉
;
李斌
;
王聪
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2015/12/20
履带可变形机器人
越障性能
运动学
动力学
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
作者:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2015/07/05
异构模块
直线构型
可变形机器人
转向控制
狭窄环境
Motion Parameter Optimization and Sensor Scheduling for the Sea-Wing Underwater Glider
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2013, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 243-254
作者:
Yu JC(俞建成)
;
Zhang FM(张福民)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Jin WM(金文明)
;
Tian Y(田宇)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2013/10/05
Parameter optimization
sensor scheduling
underwater gliders
underwater vehicles
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用
期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2478-2483
作者:
片锦香
;
柴天佑
;
李界家
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/16
层流冷却
迭代学习
变结构PI
卷取温度
案例推理
案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2032-2037
作者:
片锦香
;
柴天佑
;
李界家
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/04/21
层流冷却
卷取温度
案例推理
迭代学习
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 924-929
作者:
庞强
;
苑明哲
;
康浩博
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
水泥生料粉磨系统
模糊自适应
优化控制
节能降耗
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