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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integrated trajectory planning and control for obstacle avoidance manoeuvre using non-linear vehicle MP algorithm 期刊论文 IET Intelligent Transport Systems, 2019, 卷号: Vol.13 No.2, 页码: 385-397 作者:  Boyuan Li;  Haiping Du;  Weihua Li;  Bangji Zhang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13 Integrated trajectory planning and control for obstacle avoidance manoeuvre using nonlinear vehicle MP algorithm. 期刊论文 IET Intelligent Transport System, 2019, 卷号: Vol.13 No.2, 页码: 385-397 作者:  Boyuan Li;  Haiping Du;  Weihua Li;  Bangji Zhang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/13 Integrated trajectory planning and control for obstacle avoidance manoeuvre using non-linear vehicle MP algorithm 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: Vol.13 No.2, 页码: 385-397 作者:  Li, BY;  Du, HP;  Li, WH;  Zhang, BJ 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/17 Bearing-Only Obstacle Avoidance Based on Unknown Input Observer and Angle-Dependent Artificial Potential Field. 期刊论文 Sensors, 2019, 卷号: Vol.19 No.1, 页码: 31 作者:  Wang, Xiaohua;  Liang, Yan;  Liu, Shun 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/17 COMPUTER  simulation  *FINITE  element  method  *MATHEMATICAL  models  *VELOCITY  *ROBOTICS   Circumnavigation of a moving target and obstacle avoidance with multiple mobile robots 期刊论文 Chinese Journal of Scientific Instrument, 2018, 卷号: Vol.39 No.2 作者:  Yi, Guo;  Mao, Jianxu;  Wang, Yaonan;  Guo, Siyu;  Miao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/26 Coordinated Control of Swarm Robots for Multi-target Search Based on a Simplified Virtual-Force Model 期刊论文 Robot, 2016, 卷号: Vol.38 No.6, 页码: 641-650 作者:  Zhou, Shaowu;  Zhang, Xin;  Zhang, Hongqiang;  Zhou, You;  Li, Chaoyi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 swarm robotics  multi-target search  unknown environment  non-convex obstacle  virtual-force model  collision avoidance   The Study of Cooperative Obstacle Avoidance Method for MWSN Based on Flocking Control 期刊论文 The Scientific World Journal, 2014, 卷号: Vol.2014 作者:  Chen, Z;  Ding, L;  Chen, K;  Li, RF 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 A global path planning method for mobile robot based on a three-dimensional-like map 期刊论文 ROBOTICA, 2014, 卷号: Vol.32 No.4, 页码: 611-624 作者:  Wang, Yaonan;  Cao, Wenming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Three-dimensional-like map  Global static environment  Obstacle avoidance algorithm   Obstacle Avoidance Path Planning for Manipulator Based on Improved Artificial Potential Field 期刊论文 Measurement & Control Technology, 2012, 卷号: Vol.31 No.10, 页码: 109-111,116 作者:  Hu Xiaoping;  Xie Ke;  Zuo Fuyong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/05 manipulator  obstacle avoidance plan  artificial potential field