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长春光学精密机械与物... [4]
内容类型
期刊论文 [4]
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2019 [1]
2018 [1]
2015 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
多维微振动模拟器的设计及测试
期刊论文
机械强度, 2018, 期号: 04, 页码: 770-777
作者:
王兵
;
徐振邦
;
杨剑锋
;
王晓明
;
吴清文
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提交时间:2019/09/17
空间光学载荷
微振动
Gough-Stewart构型
模态测试
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:
辛建
;
徐振邦
;
杨剑锋
;
吴清文
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/07/06
微振动
Gough-Stewart平台
模态分析
动力学模型
固有频率
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