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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
声学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2015 [2]
2007 [1]
2005 [1]
2004 [1]
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
航天遥感相机焦平面技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
龚大鹏
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/11/30
航天遥感相机
焦平面组件
搭接像元数计算
精度分析
精密定焦
立体成像
不相混气液饱和孔隙介质声场数值模拟与应用研究
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2007
赵海波
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2011/05/07
不相混流体
孔隙介质
声波
有限差分
井间层析成像
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
王瑞芳
收藏
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2012/08/29
机器人
运动学模型
研磨抛光
通讯协议
CAN
并联柔索驱动机器人建模与控制
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
隋春平
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2012/08/29
并联柔索驱动机器人
等效关节
奇异摄动
微分变换
变刚度控制
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