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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  黄玉柱 收藏  |  浏览/下载：433/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  adaptive dynamic programming  optimal control  H-infinity control  neural network observer  nonlinear system   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器