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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 杨贵志
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 郁树梅
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王智锋
收藏 | 浏览/下载：357/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 具有环境适应能力的蛇形机器人运动的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
陈丽
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 基于CAN总线的蛇形机器人控制系统的设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
汪洋
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2012/08/29
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