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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美 收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 董维中 收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 霍本岩 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱 收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 薛增飞 收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘辉 收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/06/29
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25
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| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 赵明 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2014/08/21 |