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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 张钰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 汽车零部件供应链风险因素评价研究 学位论文
2016, 2014
张华强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于Unity 3D的虚拟车站的设计与实现 学位论文
2016, 2016
翁武文
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周波
收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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