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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文
2016, 2016
黄民政
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
利用地图匹配改进的方位推估室内定位法 学位论文
2013, 2013
缪骁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/01/13
基于多传感器的PDR/GPS个人导航系统研究与实现 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  易炯
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/09/11
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2012/07/27
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/09/02
基于载波相位差分的车载GPS、DR组合定位系统算法研究 学位论文
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2006
吴万清
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2013/09/06
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式GPS/DR组合导航系统的硬件设计与实现 学位论文
: 四川大学, 2006
作者:  杜传利
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/19


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