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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动水下航行器编队协同控制研究 学位论文 2016, 2016 肖瑞武 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 欠驱动水下航行器  路径跟踪  反步法  编队协同控制  under-actuated underwater vehicle  path-following  backstepping  formation cooperative control   基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  白晓平 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2016/12/26 收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking   堆抽运激光器研究及光电互感器设计 学位论文 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2004 作者:  柴雄良 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/11/28 脉冲反应堆  激光腔  盒式多折腔  能量沉积  本征效率  光电互感器   多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  喻俊志 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic robot fish  Coordination and control  Motion control  Behavior-based  Visual tracking