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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
  收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 杨贵志
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
唐超权
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2013/04/23
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王智锋
收藏 | 浏览/下载：364/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 卢振利
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
叶长龙
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者: 叶长龙
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/08/29
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