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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛; 张伟
收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究 学位论文
2016, 2016
邵彬彬
收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
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