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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李娜托 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李展 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 曲风杰 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究 学位论文 2012, 2012 周结华 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 六自由度绳牵引并联机构动力学分析与系统控制 学位论文 2011, 2010 黄琴 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 贺鑫元 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/08/29
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| 遗传算法及其在机器人技术中的应用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 刘雁飞 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者: 黄磊光 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2015/09/02
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