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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 赵熊
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：309/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究 学位论文
2016, 2016
邵彬彬
收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2016/06/20
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| 连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱圆恒
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
徐飒
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
韩文超
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2014/07/18
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