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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
高动态星敏感器关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王军
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提交时间:2020/08/24
星敏感器
高动态
质心定位
星图识别
星跟踪
移动机器人导航控制系统应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卫浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/11
玻璃检测算法
多传感器融合
机器人导航
激光雷达slam
视觉slam
基于信号状态空间估计的单通道盲源分离算法研究
学位论文
2019
作者:
宋宇霄
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提交时间:2020/11/05
盲源分离
单通道
状态空间
Kalman滤波
循环神经网络
基于改进粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法的研究
学位论文
2019
作者:
赵多禄
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提交时间:2020/11/05
检测前跟踪
弱小目标
多模型粒子滤波
机动目标
基于集合卡尔曼滤波的电离层热层同化预报研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
张亚楠
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/01/02
电离层
热层
数据同化
预报
集合卡尔曼滤波
电子密度
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