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操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2016/06/27
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/06/29
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  董伟光
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/08/20
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/03/10
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  霍良青
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2012/07/27


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