×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
过程工程研究所 [9]
长春光学精密机械与物... [4]
自动化研究所 [3]
力学研究所 [2]
成都山地灾害与环境研... [2]
更多...
内容类型
学位论文 [43]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2018 [5]
2017 [4]
2016 [6]
2015 [4]
更多...
学科主题
天文学 [1]
工程力学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
颗粒破碎行为的离散模拟研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
张增绪
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/09/07
颗粒物料,破碎准则,拉伸加载,压缩加载,离散单元法
颗粒解析的复杂液固两相流模拟研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘诗文
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/06/17
液固两相流,颗粒离散元方法,直接数值模拟,离散颗粒模型,并行计算
方铅矿、黄铜矿和黄铁矿表面氧化与可浮性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
牛晓鹏
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/06/17
表面氧化,硫化矿,可浮性,关联
乳液颗粒化策略在疫苗佐剂中的应用
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
夏宇飞
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2019/03/29
乳液颗粒化,疫苗佐剂,粘膜免疫响应,Pickering乳液,肿瘤免疫治疗
表面效应对典型纳米结构材料力学行为的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
贾宁
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2018/05/22
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
颗粒聚集生长过程的动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
王雪
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2020/06/17
银纳米颗粒,聚集,取向连接,布朗动力学,分子动力学
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
收藏
  |  
浏览/下载:297/0
  |  
提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace