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沈阳自动化研究所 [3]
厦门大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
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2020 [1]
2016 [1]
2010 [1]
2006 [1]
2005 [1]
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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图
学位论文
2016, 2016
潘思宇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
同时定位与地图构建
6-DOF位姿
扩展卡尔曼滤波
二维地图构建
三维地图构建
SLAM
6-DOF pose
EKF
2D mapping
3D mapping
视觉里程计方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2012/07/27
视觉里程计
机器人
定位导航
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
范国梁
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人协调
干扰抑制
伺服控制
状态观测器设计
multi-robot cooperation
disturbance compression
servo contorl
state observer
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:
周船
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2012/08/29
计算机视觉
位姿估计
摄像机标定
视觉伺服
机器人
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