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沈阳自动化研究所 [3]
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大连理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [6]
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2021 [1]
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2017 [1]
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
基于RANS法虚拟试验水池的船舶快速性预报研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
胡俊明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
船舶阻力性能
船舶推进性能
RANS法
Rankine源法
虚拟试验水池
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
康小东
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2012/07/27
多AUV系统
协作化学羽流探测
群体AUV控制体系结构
协调协作机制
主-从AUV编队控制
五自由度运动平台的实时视景仿真研究
学位论文
2008, 2008
邹蔚龙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
五自由度运动平台
虚拟现实
实时视景仿真
Five_degrees motion platform
Virtual Reality
Real_time Scene Simulation
船舶运动建模及虚拟现实技术的实现
学位论文
2007, 2007
何金花
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/02/14
船舶运动
虚拟现实
仿真
Ship Motion
Virtual Reality
Simulation
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