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深海冷泉活动及化能合成生态系统的长期原位监测与实验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雄
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提交时间:2024/06/18
冷泉
化能合成生态系统
天然气水合物
深海原位观测系统
原位实验
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
行动学习影响团队凝聚力的中介机制研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
李维
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/01/26
行动学习
团队凝聚力
权力距离
自主动机
深度学习
为家奋斗:工作塑造视角下家庭动机对工作投入的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
苏凤然
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/28
家庭动机
工作塑造
工作投入
链式中介
高中生的自我价值感、学业自我效能感和学习焦虑对成就目标定向的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
严招荣
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/28
自我价值感
学业自我效能感
学习焦虑
成就目标定向
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李朋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/22
移动机器人
环境探索
航迹推算
主动视觉
视觉重定位
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
投影光刻物镜像质补偿策略与补偿技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵磊
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/24
投影光刻物镜
像质补偿技术
柔顺微动机构
主动变形镜
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