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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
相位差图像重建技术在液晶自适应光学系统中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
吴道胜
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/08/24
自适应光学
液晶波前校正器
相位差技术
图像重建
波前重构
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
四旋翼无人机主动容错控制方法研究
学位论文
2019
作者:
尹雄东
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
四旋翼无人机
主动容错
参数优化
深度置信网络
二阶卡尔曼滤波器
电力系统的谐波估计和逆变器的谐波抑制研究
学位论文
2019
作者:
刘洲
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提交时间:2020/11/05
粒子滤波
遗传算法
动态谐波
谐波抑制
蚁群算法
级联型多电平逆变器
基于机器视觉的樱桃番茄在线分级检测研究
学位论文
2019
作者:
常英
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
机器视觉
图像处理
粒子群优化
支持向量机
决策融合
汽—水型热交换器供水温度PI~λD~μ-蒸汽流量PI~λ串级控制系统的数值研究
学位论文
2019
作者:
吴宗礼
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
汽—水型热交换器
分数阶PID控制技术
串级控制系统
改进的粒子群优化算法
控制器的参数整定
数值仿真
基于复杂背景的运动目标跟踪技术研究
学位论文
2019
作者:
董娜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
复杂背景
烟花算法
特征提取
外观模型更新
跟踪系统
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