×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [96]
自动化研究所 [19]
厦门大学 [6]
广东海洋大学 [3]
兰州理工大学 [2]
海洋研究所 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [130]
发表日期
2023 [6]
2022 [2]
2021 [11]
2020 [17]
2019 [12]
2018 [3]
更多...
学科主题
地球科学 [2]
信息科学与系统科学:... [1]
地球科学::地球化学 [1]
地球科学::地质学 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
无 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共130条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
收藏
|
浏览/下载：39/0
|
提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
深海轮履变形式行走装置的设计与研究
学位论文
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
冷静
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2021/11/26
深海机器人
轮履变形
仿真研究
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
