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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/25
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/28
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/01/12
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/18
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄销
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/09
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27

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