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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/25
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
2023
作者:  刘益发
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/29
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/10/28
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世轩
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/06/28
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27

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