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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
DNA编程纳米等离子结构的空间排布
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
陈晓亮
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2020/12/07
DNA
纳米金颗粒
空间重排
等离子体纳米结构
基于矩形喷嘴的光耦合纳米颗粒胶体射流抛光仿真及试验研究
学位论文
2019
作者:
张航航
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
射流抛光
光液耦合
纳米颗粒胶体
矩形喷嘴
流体特性
基于模态分析的结构振动声辖射主动控制方法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
夏茂龙
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
噪声与振动控制
模态参数识别
特征结构配置
导纳方法
辐射声功率
火箭贮箱喷涂机器人末端运动感知与控制研究
学位论文
2018
作者:
付兴
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
末端感知器
参数辨识
导纳控制
虚拟夹具
超导纳米线单光子探测器监控系统研究与实现
学位论文
2017
作者:
王恩强
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
超导纳米线单光子探测器
实时监控
ARMA模型
故障预警
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
基于Labview的输电线路参数测量系统设计
学位论文
2015
作者:
贾远温
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
输电线路
工频参数
变频法
Labview
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