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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
底部导流装置对高速列车气动阻力的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/17
高速列车,流动控制,导流装置,减阻
高压捕获翼气动布局高马赫数气动特性数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
许先贵
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/09
高压捕获翼
高马赫数
流场结构
CFD
气动特性
复杂流体中Janus微球的自驱动运动特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李娜娜
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/03
Janus微纳马达
自扩散泳
复杂流体
旋转运动
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
Zr-基块体非晶合金搅拌摩擦焊研究
学位论文
2019
作者:
钟雄雄
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
块体非晶合金
搅拌摩擦焊
塑性流动行为
力学性能
湿陷性黄土地区挤扩支盘桩的承载特性及数值模拟分析
学位论文
2019
作者:
席亚彬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
挤扩支盘桩
单桩承载力
沉降量计算
湿陷性黄土
有限元分析
兰州红砂岩地层地铁站深基坑降水开挖引起的变形规律研究
学位论文
2019
作者:
李庚
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提交时间:2020/11/05
红砂岩
基坑降水
变形规律
渗流
侧摩阻力
深填黄土区既有高层建筑纠倾加固技术分析与工程应用
学位论文
2019
作者:
柳勇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
深厚填土区
高层建筑
综合纠倾
微型桩加固
工程应用
锚杆支护边坡稳定性分析
学位论文
2019
作者:
魏来泽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
边坡稳定性
边坡病害
边坡支护
边坡稳定性敏感度
锚杆最优倾角
小孔扩张原理
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