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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵旭浩
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV集群
任务规划
多样性任务
离散粒子群算法
局部路径规划
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘生伟
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/27
A*算法
拍卖算法
死锁与避碰
任务调度
多AGV路径规划
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
基干GPU的脉冲星终端关键算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
托乎提努尔
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/07/11
GPU,脉冲星终端算法,PFB,RFI抑制,消色散处理
GPU,Pulsar backend algorithm,PFB,RFI mitigation,De-dispersion processing
自动化立体车库布局设计及调度优化研究
学位论文
2019
作者:
陈佳斌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
立体车库
布局设计
调度优化
防碰撞
PLC控制
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