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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
  收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王桂雨
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 蔡亚军
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杨毅
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陈质二
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 盖海松
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/12/25
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