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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
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2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2010 [2]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
视觉里程计方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2012/07/27
视觉里程计
机器人
定位导航
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2012/07/27
轮腿复合式机器人
运动控制
构型控制
控制系统
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