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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 赵文涛; 张伟 收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 胡亚南 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成 收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 霍良青 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 郭伟斌 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2012/07/27
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