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沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2018 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2008 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
熊安斌
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2015/08/20
表面肌电信号
肌电信号分解
特征提取
动作分类
康复疗效量化评估
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
原子力显微镜Tapping模式探针动力学与操作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
刘志华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
原子力显微镜轻敲模式
纳米操作
李雅普诺夫指数
增强探针
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