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海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/12/21
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/15
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2016/12/26
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2016/12/26
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张磊
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/12/25
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/08/20
基于EFM的纳米材料电学性质检测方法及实现技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  赵增旭
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2015/08/20


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