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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王明明 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/12/25 激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别