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兰州理工大学 [15]
内容类型
学位论文 [15]
发表日期
2019 [2]
2018 [6]
2017 [2]
2015 [1]
2010 [1]
2009 [1]
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内容类型:学位论文
专题:兰州理工大学
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基于深度学习的智能车自主导航系统研究
学位论文
2019
作者:
宋宗泽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
智能车辆
深度学习
目标跟踪识别
路径提取
自主导航
Evaluation of Cyber Security Based on Niagara Framework
学位论文
2019
作者:
马和(ALBETTAR MAHER)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网络安全
物联网安全
Niagara框架
嵌入式系统
JACE控制器
低合金钢激光焊接T型接头剪切与弯曲失效分析
学位论文
2018
作者:
孙清雨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
三明治板
T型接头
失效
有限元分析
力学响应
基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究
学位论文
2018
作者:
王松涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
虚假数据注入攻击下信息物理系统的弹性控制
学位论文
2018
作者:
王萃清
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
信息物理系统
虚假数据注入攻击
弹性控制
万向车台控制系统的研究与设计
学位论文
2018
作者:
丁志强
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
万向车台
车载控制系统
激光导引定位
模糊PID控制
实验验证
基于嵌入式系统开发的智能车视觉跟踪与运动控制研究
学位论文
2018
作者:
卫玉梁
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提交时间:2020/11/05
智能车
嵌入式系统
目标识别跟踪
图像处理
路径规划
强化学习
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析
学位论文
2017
作者:
邓煜
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
关节空间
正态分布
插值函数
运动效率
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
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