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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive neural network control for uncertain MIMO robotic systems with time-varying delay and unknown backlash-like hysteresis (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Zhang, Longbin[1];  Chen, Ziting[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1];  Xiao, Zhiye[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Automation  Hysteresis  Integral equations  Lyapunov functions  Manipulators  MIMO systems  Neural networks  Radial basis function networks  Time delay  Time varying control systems  Time varying networks   Experiment study of positioning accuracy for a SCARA robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tong, Yilong[1];  Huang, Yanjiang[1];  Yang, Lixin[1];  Li, Changsheng[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Flexible manipulators  Industrial robots  Location  Modular robots  Robot applications  Robotic arms  Robots   Group consensus control for multiple robotic manipulators in task space under directed acyclic graph topology (EI收录) 会议 Chengdu, China, 作者:  Liu, Jun[1,2];  Yu, Jinwei[1];  Xiang, Lan[3];  Zhou, Jin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Motion planning of robot arm with rotating table for a multiple-goal task (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Ding, Hao[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Manipulators  Motion planning  Particle swarm optimization (PSO)  Robotic arms  Robots   Constrained Energy Efficiency Optimization for Robotic Manipulators Using Neuro-dynamics Approach (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu Peng[1,2];  Wang Liyang[3];  Li Zhijun[1,2];  Su Chun-Yi[1,2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 robotic manipulator  energy optimization  quadratic programming  neural network   Constrained energy efficiency optimization for robotic manipulators using neuro-dynamics approach (EI收录) 会议 Hangzhou, China, 作者:  Xu, Peng[1];  Wang, Liyang[2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11