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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Effect of Preionization on the Erosion of the Discharge Channel Wall in a Hall Thruster Using a Kinetic Simulation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Cao, Huijun[1];  Li, Qingyu[1];  Shan, Kang[1];  Cao, Yong[1];  Zheng, Liang[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Fully kinetic particle-in-cell Monte Carlo collision (PIC-MCC)  Hall thruster  ion sputtering  preionization  wall erosion   Research on Modified Redirective Crash Cushions at Triangular End Shunts of an Expressway (EI收录) 会议 Shanghai, China, 作者:  Li, Xinwei[1];  Wen, Huiying[1];  Liu, Xiaoyong[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Aircraft accidents  Airports  Collision avoidance  Crashworthiness  Finite element method  Guard rails  Roads and streets  Safety engineering  Transportation  Vehicles   An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   A collision detection algorithm of Robot in off-line programming system (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Ruining[1,2];  Tang, Taoyu[1,2];  Lou, Yunjiang[1,2];  Xiao, Maolin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Collision detection  Bounding box  Virtual simulation of robot  Threshold of distance   Multi-AGVs Collision-Avoidance and Deadlock-Control for Item-to-Human Automated Warehouse (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yan Xuejun[1];  Zhang Canrong[2];  Qi Mingyao[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 AGVS  collision  deadlock  traffic rules  control strategy  simulation   Simulation on Vehicle Collision Accidents and Vehicle Safe Evaluation based on Nais Platform (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zeng Zicong[1,2];  Lan Fengchong[1,2];  Zhang Zhenguang[1,2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Nais platform  Traffic Accident Reconstruction  PC-Crash  Safe Evaluation  Airbag   RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Indoor positioning systems  Kalman filters  Mobile robots  Motion planning  Robot programming  Robotics  Visual servoing   Efficient Collision Detection for Industrial Robot Simulation System (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Nianfeng[1];  Zheng, Chaochao[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision detection  Simulation system  Bounding volumes