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	A collision detection algorithm of Robot in off-line programming system (CPCI-S收录)
	Huang, Ruining[1,2]; Tang, Taoyu[1,2]; Lou, Yunjiang[1,2]; Xiao, Maolin[1,2]
关键词	Collision detection Bounding box Virtual simulation of robot Threshold of distance
URL标识	查看原文
内容类型	会议
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2043381
专题	华南理工大学
作者单位	1.[1]Harbin Inst Technol, Shenzhen Grad Sch, Shenzhen 518055, Peoples R China 2.[2]Shenzhen Key Lab Adv Mot Control & Modern Automat, Shenzhen 518055, Peoples R China
推荐引用方式 GB/T 7714	Huang, Ruining[1,2],Tang, Taoyu[1,2],Lou, Yunjiang[1,2],等.A collision detection algorithm of Robot in off-line programming system (CPCI-S收录).

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