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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Analysis on the Force Propagation of the Tendon-sheath Actuation in Dexterous Surgical Robots 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Wang ZY(王重阳);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/12/21 Minimally Invasive Surgery Robot  Tendon Sheath Actuation  Force Propagation  Friction