×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
深圳先进技术研究院 [4]
自动化研究所 [4]
北京大学 [2]
兰州理工大学 [2]
南京天文光学技术研究... [1]
更多...
内容类型
会议论文 [31]
发表日期
2019 [2]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [4]
2014 [1]
2013 [1]
更多...
学科主题
天文技术与方法::自... [1]
天文望远镜::郭守敬... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
Combining depth and gray images for fast 3D object recognition
会议论文
International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016
作者:
Pan W(潘旺)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/01/14
Depth Image
3D object recognition
pose estimation
machine vision
robotics
background elimination
shape matching
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Robotic shark
CPG
Multi-Sensors
Motion control
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai)
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
360botG2 - An improved unit of mobile self-assembling modular robotic system aiming at exploration in real world
会议论文
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015, Yokohama, Japan, November 9-12, 2015
作者:
Cao YJ(曹燕军)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Sun JY(孙金云)
;
Zhang Y(张阳)
;
Ge, Weimin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2016/07/20
Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue
会议论文
12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014
作者:
Zhang GW(张国伟)
;
Li B(李斌)
;
Li ZQ(李志强)
;
Wang C(王聪)
;
Zhang, Handuo
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2014/12/29
urban search and rescue
robotic spreader
jack robot
hydraulic drive
Mobile Robotic Control System Based on Master-Slave Teleoperate Mechanical Arm
会议论文
2013 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2013-05-25
作者:
Chao, Yan Kai[1]
;
Zhou, Yong Fei[2]
;
Xu, Yu Lin[3]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/30
mobile robot
master-slave remote operation
Xvidcore
motion estimation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace