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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/05
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/12
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/22
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/11
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/11/07
Secure Transmission via UAV Relaying With Caching 会议论文
ICC 2019 - 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS (ICC), 2019-01-01
作者:  Cheng, Fen;  Gui, Guan;  Zhao, Nan;  Chen, Yunfei;  Tang, Jie
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/02
Backstepping controller for trajectory tracking of wheeled mobile robot based on particle swarm optimization 会议论文
作者:  Dai, Yongwen;  Jia, DIng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/05
The Playback Trajectory Optimization Algorithm for Collaborative Robot 会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, 2018-12-12
作者:  Chen, Y.;  Feng, Q.;  Guo, J.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
An Approach of Flight Scheduling Optimization Meet the Time Conformance Monitoring 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018-07-04
作者:  Wang, Z.;  Zhang, X.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30

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