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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013 作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/23 Servomotors   Turning   Joints   Robot kinematics   Oscillators   Hydrodynamics   Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/23 Propulsion   Turning   Oscillators   Joints   Robot kinematics   Surface morphology   Underwater Box-pushing with Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish 会议论文 Hu, Yonghui; Wang, Long; Liang, Jianhong; Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MULTIROBOT COORDINATION   Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation 会议论文 ISR/ROBOTIK 2010, Munich, Germany, 2010.06 作者:  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/23 Marine animals   Propulsion   Robot kinematics   Oscillators   Three dimensional displays  Skeleton   Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters 会议论文 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010 作者:  Tang YG(唐元贵);  Liu CJ(刘崇杰);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 wheel-propeller-leg integrated  approximate modelling  optimal distribution of propulsion  multi-objective optimization   Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish 会议论文 Shao, JY; Yu, JZ; Wang, L; Zhang, WC 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 robotic fish  multiple robots  motion planning  cooperative control  ARCHITECTURE   Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish 会议论文 Shao, Jinyan; Yu, Junzhi; Wang, Long; Zhang, Weicun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish 会议论文 Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005 作者:  Shao, Jinya;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Zhang, Weicu;  Shao, Jinyan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Multiple Robots  Motion Planning  Cooperative Control