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Improved Active Disturbance Rejection Control of optoelectronic stabilized platform Based on Reduced-order Extended State Observer
会议论文
Xi'an, China, 2021-10-15
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Weifeng
;
Zhang, Wenbo
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/06
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
extended state observe
Variable Speed Integral
optical axis
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Sun M(孙淼)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Chang YC(常彦春)
;
Ma LX(马立新)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/16
Quadcopter
Uncertain burden
Mass estimate
Cascaded PID control
Adaptive control
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:
DIng JH(丁建华 )
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
permanent magnet synchronous motor
sensorless
sliding mode observer
adaptive feedback gain
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xiong Yingjie
;
Wang, Bolun
;
Yan HY(闫红雨)
;
Chen XY(陈希有)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive gain
piecewise function
PMSM
SMO
Optimal Attitude Sensor Placement and Modal Frequency Identification of Large Space Structure
会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Zhang, Yuhang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/30
large space structure
attitude sensor placement
on-orbit identification
modal frequency
state space model
Augmented System Observer-based Robust Fault-estimation Scheme for Nonlinear Systems
会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Gao S(高升)
;
Ma GF(马广富)
;
Guo YN(郭延宁)
;
Zhang W(张伟)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/30
Augmented observer
Fault diagnosis
Fault estimation
Nonlinear system
Linear matrix inequality (LMI)
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